一般的な摩擦の法則と、その適応限界としてのゴム材料への応用、表面で生ずる現象からそのため接触面の観察まで、実演を交えて分かりやすく解説します！
１．トライボロジーの基礎的知識
1-1．トライボロジーの歴史
1-2．アモントン・クーロンの摩擦の法則
２．ゴムの摩擦の基礎
2-1. ヘルツの弾性接触理論
2-2．摩擦の起因
2-3．見かけの接触面積と真実接触面積
2-4．掘り起こし摩擦
2-5．弾性ヒステリシス損失による摩擦
2-6．ゴムの摩擦における摩擦の法則の適用限界
３．ゴムの摩耗の基礎
3-1．摩耗の起因
3-2．凝着摩耗とアブレシブ摩耗
3-3．パターン摩耗と疲労摩耗
４．パターン摩耗機構
4-1．パターン摩耗の基礎
4-2．リッジ形成とき裂進展の測定・実験紹介
4-3．パターン摩耗機構
５．接触面観察手法の紹介と実演
5-1．光学の基礎（反射・屈折と干渉）
5-2．干渉法によるゴム真実接触面の観察
5-3．全反射法によるゴム真実接触面の観察
６．まとめ