人工筋肉・力触覚応用による人にやさしい機器開発の基礎と実践法

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セミナー概要
略称
人工筋肉・力触覚応用
セミナーNo.
181240
開催日時
2018年12月21日(金) 10:30~16:30
主催
(株)R&D支援センター
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp 問い合わせフォーム
開催場所
江東区文化センター 3F 第1研修室
価格
非会員:  50,906円 (本体価格:46,278円)
会員:  48,125円 (本体価格:43,750円)
学生:  11,000円 (本体価格:10,000円)
価格関連備考
■ 会員(案内)登録していただいた場合、通常1名様申込で49,980円(税込)から
 ・1名で申込の場合、47,250円(税込)へ割引になります。
 ・2名同時申込で両名とも会員登録をしていただいた場合、計49,980円(2人目無料)です。
■ 会員登録とは? ⇒ よくある質問
■ 学生価格は、教職員や研究員、企業に在籍されている学生には適用されません。
また、当日学生証をご持参ください。
定員
30名 ※現在、お申込み可能です。満席になり次第、募集を終了させていただきます。
備考
昼食・資料付き
講座の内容
受講対象・レベル
人工筋肉・力触覚技術・人にやさしい機器の開発の基礎を学びたい方(初心者から中級者まで)
趣旨
 ロボット機器をはじめとする機器の人間とのインターフェースを図るためには安全対策を講じる、もしくは衝撃・危害を低減する技術を設計しようとする際、低減する対象、手法(エネルギー吸収、力触覚エネルギー利用)により、設計に求められる特性は大きく異なり、エネルギー吸収、力触覚エネルギー利用技術に分類される。
 本講演では、人にやさしい機器開発技術に必要な、人工筋肉、力触覚技術(ハプティクス)、機器開発技術の基礎的内容から、開発製品の評価法、特性、設計の手法について解説する。人にやさしい機器開発技術を始める方、また現在、開発・応用で悩んでいる方はぜひご参加ください。
プログラム
1.人工筋肉の概要
 1-1. 空気圧ゴム筋肉
  1-1-1.高分子人工筋肉McKibben型ゴム人工筋肉
  1-1-2.高分子人工筋肉 軸方向繊維強化型ゴム人工筋肉
 1-2.高分子人工筋肉
  1-2-1.高分子人工筋肉
  1-2-2.電気駆動型高分子人工筋肉
   1)イオン性高分子人工筋肉
   2)電気性高分子人工筋肉  
 1-3.形状記憶合金アクチュエータ
 1-4.静電アクチュエータ

2.力触覚フィードバック(ハプティクス)技術
 2-1.電磁ハプティクスアクチュエータ
 2-2.ピエゾアクチュエータ
 2-3.電気活性高分子アクチュエータ
 2-4.形状記憶合金アクチュエータ
 2-5.サーフェースアクチュエータ

3.人工筋肉・力触覚応用による人にやさしい機器開発
 3-1.エネルギー吸収型人にやさしい機器開発設計の実践法
 3-2.力触覚エネルギー利用型人にやさしい機器開発設計の実践法

4.人にやさしい機器の評価
 4-1.安全性の評価
 4-2.インタラクティブ性の評価
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