2020年12月11日(金)
13:00~16:00
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高分子アクチュエータ、特に誘電エラストマーアクチュエータと、それを用いたデバイスやロボットに興味のある技術者や研究者の方
特に予備知識は必要ありません。基礎から解説いたします
高分子アクチュエータの概要、高分子アクチュエータの一種である誘電エラストマーアクチュエータの原理や材料といった基礎、およびソフトロボットやセンサへの応用に関する知識を得ることができる。
高分子アクチュエータは、材料それ自身が変形するという特性により、構造は単純です。そのため、様々なサイズのデバイスに適用でき、多用途への応用が期待されます。本セミナーでは、高分子アクチュエータの中でも特に広く研究開発がなされている、誘電エラストマーアクチュエータに焦点を当てて、動作原理や特徴、材料、製作・評価方法について解説し、ロボットやセンサ、ハプティックデバイスなどへの応用を、研究事例と製品事例を交えて紹介し、今後の技術的な課題についても説明します。
1. 高分子アクチュエータ
1-1. 種類と特徴
1-2. 電場応答性高分子
2. 誘電エラストマーアクチュエータ
2-1. 動作原理と特徴
2-2. 材料
2-3. 製作方法
2-4. 評価方法
3. 応用事例
3-1. ソフトロボット
3-2. ソフトセンサ
3-3. ウェアラブル・ハプティックデバイス
3-4. その他、発電素子やスピーカー等
4. 今後の課題
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