2015年09月25日（金）
10:00～17:00
Tel：03-5857-4811 E-mail：info@rdsc.co.jp
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非会員：
49,500円
（本体価格：45,000円）
会員：
46,750円
（本体価格：42,500円）
学生：
49,500円
（本体価格：45,000円）
価格非会員： 48,600円 （税・テキスト含む、昼食代は含みません）
会員： 45,900円 （税・テキスト代含む、昼食代は含みません）
＜価格と会員登録について＞
会員登録していただいた場合、通常1名様申込で48,600円（税込）から
★1名で申込の場合、45,900円（税込）へ割引になります。
★2名同時申込で両名とも会員登録をしていただいた場合、計48,600円（2人目無料）です。
２０名様（先着順、満席になり次第お申し込み受付を終了致しますので早めにお申込み頂く様お願い申し上げます。）
この制御技術セミナーでは、日々忙しく仕事をしているエンジニアのために、ＰＩＤ（比例・積分微分）制御に焦点をあて、セミナー当日に
希望者にMatLAB／Simulinkの昔の評価版を無料配布しシミュレーションのしかたを解説し、練習問題も解きますので、１日で実力がつきます。
この分野はとても難解ですので、独学で勉強するだけではいつまでたってもゴールににたどり着けないということになりかねません。
このシミュレーションを講師と共に行いたい方は、ノートパソコン（Windows XP～Windows7の32ビット版のいずれか、Windows8は含みません。64ビットパソコンやMacやLinuxにもインストールできません。）をご持参下さい。また、当方では無償貸与パソコンは用意しておりませんので予めご了承下さい。
ノートパソコン持参の受講者には、当日会場のみにて、無料の制御シミュレーションソフト（2000年頃のMatlabの評価版ソフト、バージョンとしてはver.4.1くらい、簡単な取扱説明書を含みます）をインストールできるように致します。
この無料制御ソフトを後日郵送、またはメールに添付して送付するということは行っておりません。インストールできるのは当日の会場のみです。
インストールできるパソコンについては、上記をご参照下さい。この制御シミュレーションソフトは評価版ですが永久に使用できます。
インストールされたいかたは、当日は午前９時４０分頃までにご来場頂く様、お願い申し上げます。
本セミナーは、下記のかたがたのために企画致しました。
１．今まで独学で制御技術を勉強してきたがよく理解できなかったかた。
２．制御技術は自分の専門ではないが、業務の都合上制御技術を勉強せざるをえなくなったかた。
３．制御技術の基本を理解したいかた。
４．サーボによる数値制御技術を理解したいかた。
５．部下の管理・監督上、制御技術や数値制御技術を大体理解していきたいというかた。
１．制御技術（古典制御理論、PID:比例・微分・積分）のための基礎
1-1 古典制御とはどんなものか？
1-2 古典制御における一般的な制御の方式とは？
1-3 古典制御理論、現代制御理論、最適制御理論、ポスト現代制御
理論（H∞制御）の違いと各々の特徴は？
1-4 制御理論の歴史を年代図で理解しよう！
1-5 システムのモデル化はどのように行うのですか？
1-6 時間領域での表現と周波数領域での表現
周波数領域での表現が使用されるのはなぜか？
1-7 ラプラス変換とはどんなものか？
なぜ、ラプラス変換を使用するのか？
1-8 伝達関数とは？
1-9 最終値の定理とは？
1-10 システムの時間応答とは？
1-11 ステップ応答とは？ ステップ応答により何がわかるのか？
２．制御シミュレーションソフトを使用してみよう！
2-1 制御シミュレーションソフトのインストール
2-2 制御シミュレーションソフトの使いかたの概要説明
2-3 制御シミュレーションソフトで例題をやってみよう！
2-4 制御シミュレーションソフトを使用しての練習問題
３．フィードバック制御の効果をシミュレーションしてみよう！
3-1 目標値に対する追従性は？
3-2 外乱抑制の効果は？
3-3 応答性についてはどうか？
3-4 周波数特性はどうなるか？
3-5 １次系と２次系、どこがどのように違うのか？
3-6 ２次系のステップ応答とはどのようなものか？
シミュレーションしてみよう！
3-7 持続振動につて
シミュレーションしてみよう！
3-8 １次系と２次系のシステムの特徴とは？
振動を表すニュートンの運動方程式は１次系？ それとも２次系？
４．ブロック図で制御系を表現してみよう！
4-1 ブロック図の簡単化のしかた（Ⅰ）
4-2 ブロック図の簡単化のしかた（Ⅱ）
５．周波数応答とボード（ボーデ）線図
5-1 周波数応答とは？
5-2 ボード（ボーデ）線図とは？
5-3 シミュレーションソフトでボード線図を描かせてみよう！
5-4 位相余裕とは？ ゲイン余裕とは？ 安定限界とは？
６．比例制御（Ｐ制御）とは？
6-1 比例制御とはどんな制御か？
6-2 シミュレーションソフトで比例制御をシミュレーションしてみよう！
７．微分制御（D制御）とは？
7-1 微分制御とはどんな制御か？
7-2 シミュレーションソフトで微分制御をシミュレーションしてみよう！
８．積分制御（I制御）とは？
8-1 積分制御とはどんな制御か？
8-2 シミュレーションソフトで積分動作をシミュレーションしてみよう！
９．Ｐ制御、Ｉ制御、Ｄ制御の組合せ
9-1 よく使用される組合せとその制御の内容は？
9-1 シミュレーションソフトでシミュレーションしてみよう！
１０．一巡伝達関数とボード線図
10-1 一巡伝達関数とは？
10-2 一巡伝達関数のボード線図を描いてみよう！
10-3 位相進み補償とは？
10-4 位相遅れ補償とは？
10-5 定常速度偏差とはどんなものか？
10-6 シミュレーションソフトで定常速度偏差をシミュレーション
してみよう！
１１．練習問題とその解説
１２．質疑応答
