非会員:
49,500円
(本体価格:45,000円)
会員:
46,750円
(本体価格:42,500円)
学生:
49,500円
(本体価格:45,000円)
非会員: 48,600円(税・テキスト含む、昼食代は含みません)
会員: 45,900円 (税・テキスト代含む、昼食代は含みません)
<価格と会員登録について>
会員登録していただいた場合、通常1名様申込で48,600円(税込)から
★1名で申込の場合、45,900円(税込)へ割引になります。
★2名同時申込で両名とも会員登録をしていただいた場合、
計48,600円(2人目無料)です。
1.現代制御理論による系(システム)の表し方とは?
1-1 現代制御理論とは? 古典制御理論とどが違うのか?
その歴史的背景とは?
1-2 状態方程式とは?
状態方程式によるシステムの表現のしかたとは?
1-3 システムを表す方程式と伝達関数との間の関係とは?
1-4 伝達関数からシステムを表す方程式へ
2.システムの安定性をどのように判断するか?
2-1 そもそもシステムの安定性とは?
2-2 システムの漸近安定性とは? その判断のしかたは?
3.システムが可制御とは? また可観測とは?
3-1 可制御とは?
3-2 可観測とは?
4.出力フィードバックとは?
5.状態オブザーバとは?
6.状態オブザーバを用いた状態フィードバック制御とは?
7.最適制御理論について
7-1 最適制御理論とは?
7-2 最適制御理論におけるリカッチ方程式の役割とは?
7-3 最適制御システムの設計のしかた
8.最適制御理論により制御されている倒立振子のシミュレーション
デモ(Matlabなどのソフトを使用し講師が行う)
9.質疑応答