システム同定の基礎と応用

セミナータイトル

外乱、動特性変動などの実現象に対応するためのシステム同定。システム同定理論を基礎から学び、精度の高い同定結果を得よう！

システム同定の基礎と応用

セミナー概要

セミナー番号	j100946
	申込受付を終了いたしました。本セミナーに関する各種お問い合わせはこちらから。
会　場	~~小田急第一生命ビル　22Ｆ　研修室~~　【東京・新宿区】　　↓　　　↓　　　↓ ナチュラック【東京・四谷】 ※会場が変更になりました。
日　時	平成22年9月　17日（金）　10：30～17：30
聴講料	１名につき47,250円（税込、資料付き） ※昼食は付いておりません同時複数申込の場合1名：42,000円お問い合わせ　03-3599-5811　ｍａｉｌ：http://www.rdsc.co.jp/contact/

【講座の内容】

【受講対象】

・自動車、航空機、プラント、機械等関連部門の技術者

【予備知識】

・古典および現代制御手法の基礎、とくに状態空間法、ベクトルとマトリクスなど

【修得知識】

・航空機、自動車などビークルのシステム同定が具体的に実行でき、外乱、動特性変動などの実現象を考慮した制御システムの設計、実装が可能となる

【講師の言葉】

　本講座では、理論面から線形と非線形システムに分けて同定問題を検討します。プラントの動特性は既知で、状態変数が観測できない、あるいは雑音に乱されている場合の状態推定問題（確定系オブザーバとカルマンフィルタ）と入出力信号に基づいた動特性を推定するパラメータ同定問題(最小2乗法など）を別々に定式化して設計手法を示します。
さらに入出力情報のみに基づいて未知パラメータと状態変数を同時に推定する適応観測器（アダプティブオブザーバと拡張カルマンフィルタ）の設計アプローチを取り上げます。非線形システムの同定問題に関しては、オブザーバ、拡張カルマンフィルタ、無香料フィルタなどを紹介します。

【プログラム】

Ⅰ．システム同定とは

Ⅱ．線形システムの同定問題

　　1．状態推定（動特性(パラメータ)は既知）

　　　　ａ．確定的環境；状態観測器（Luenbergerのオブザーバ）の設計

　　　　ｂ．確率的環境；カルマンフィルタの設計

　　2．パラメータ（動特性）同定

　　　　ａ．出力誤差法によるシステム同定(リヤプノフの安定定理に基づく手法)

　　　　ｂ．最小2乗法によるパラメータ同定

　　3．パラメータ同定と状態推定（入出力信号のみ測定可能な場合）

　　　　ａ．確定的環境；適応オブザーバの設計

　　　　ｂ．確率的環境；拡張カルマンフィルタの設計

Ⅲ．非線形システムの同定問題

　　1．確定的環境：非線形オブザーバ

　　2．確率的環境：拡張カルマンフィルタ

　　3．確率的非線形プラントの同定：無香料フィルタ（UKフィルタ、Unscented Filter）