【名古屋大学／ＤｅＮA／ＺＭＰ】
自動運転システムは情報通信技術（ＩＣＴ）、特にソフトウェア技術が重要な役割を果たす。しかしながら、その方法論はおろか研究開発の土台となるソフトウェアもほとんど知られていないのが現状である。 本講演では、名古屋大学が研究開発を進めているオープンソースの自動運転ソフトウェアについて紹介する。本ソフトウェアと既存のセンサ（カメラやＬＩＤＡＲ等）を組み合わせるだけで高度な認知、判断、操作を実現できる。１．自動運転の「認知」「判断」「操作」
世界各国での自動運転技術に関するニュース報道がこれまでになく過熱している通り、この領域への注目が高まっています。日本においても、日本再興戦略に自動運転社会の早期実現を目指す旨が明記され、産官学の連携が加速しています。自動運転技術を活用したサービスの実現を目指して立ち上がったロボットタクシー株式会社の直近の活動状況の説明を通じて、日本における自動運転社会の早期実現の必要性を解説します。１．なぜＤｅＮＡが自動車領域の事業へ取り組むのか
ロボットタクシーの完全自動運転を実現するためには、人間に匹敵するようなセンシングと頭脳が必要になります。ＺＭＰではレーザーレンジファインダ、カメラ、ＩＭＵなど様々なセンサを組み合わせて、自己位置と周辺環境をセンシングし、それに基づいた状況判断を行うロジックの開発を行っています。センシングと人工知能に関わるＺＭＰの開発状況とトレンドについて解説します。１．ＺＭＰ紹介と完全自動運転への取り組み