非会員:
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会員:
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学生:
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1.自動運転の現状
(1)自動運転の分類
(2)自動運転の歴史
(3)自動運転の現状
・自動運転に向けた2つのアプローチ ・物流における自動運転
(4)自動運転への期待と課題
2.一般道を走行可な自動運転(Level4)を可能にするキー技術
(1)一般道自動運転に必要な機能
(2)キー技術1:アクティブセンサ(LiDAR)とセンサ融合技術
・自動運転車の必要機能と搭載センサ種類とそれぞれの役割・特徴
・LiDARの基本構造と現状 ・LiDARの課題と対策
(3)キー技術2:高精度地図と位置推定技術
・高精度地図とは 役割と構造
・位置推定 ・高精度地図の課題と対策 SLAM技術の可能性など
(4)キー技術3:人並みの運転を実現するモデル
・運転知能実現の課題 ・先読み運転の実現
3.人を超える将来の自動運転を目指して ダイナミックマップ
(1)ダイナミックマップとは
・今後の通信技術(5G等) ・ダイナミックマップの可能性
(2)ダイナミックマップのロードマップ
・観測結果共有ダイナミックマップ
4.自動運転のOpen-Source Software"Autoware"の紹介
(1)Autowareの概要
(2)Autowareの実装モジュールやセンサECUの対応状況
5.質疑応答/名刺交換