~市場動向や現状の課題から開発例、要素技術動向まで~
1.はじめに
1.1 超高齢社会の到来
1.2 超高齢社会を支えるテクノロジー
1.3 ロボット技術の社会の要請と市場
2.福祉・介護・リハビリ・サービスロボットの現状と課題
2.1 福祉ロボット
2.2 介護ロボット
2.3 リハビリロボット
2.4 サービスロボット
2.5 課題
3.開発してきたロボット
3.1 巡回介護ロボット“テラピオ”― 案内、追従、見守り
3.2 歩行訓練支援ロボット -重症期、軽症期、回復期、自立期-
4.今後求められる要素技術
4.1 振動制御と安定化制御
4.2 全方向移動機構
4.3 アシスト制御
4.4 移動ロボットの自律移動制御(障害物認識、回避、経路計画、追従走行)
4.5 ハードウエア
4.5.1 アクチュエータ
4.5.2 センサ
4.5.3 バッテリー
5.おわりに
□ 質疑応答 □