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～自動運転に必要なセンシング技術の最前線～

車載カメラとレーザレーダによるセンサフュージョン技術と物体認識手法
★ より信頼性の高い物体認識手法の本命、センサフュージョン技術を解説いたします。
★ 画像処理アルゴリズムの基本と、レーザレーダによる物体認識手法とは！？

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セミナー概要
略称
センサフュージョン
セミナーNo.
st170610
開催日時
2017年06月21日（水） 13:00～16:30
主催
サイエンス＆テクノロジー（株）
問い合わせ
Tel：03-5857-4811　E-mail：info@rdsc.co.jp　問い合わせフォーム
開催場所
大田区産業プラザ（PIO）　1F A+B会議室
価格
非会員：  44,000円 （本体価格：40,000円）
会員：  41,800円 （本体価格：38,000円）
学生：  44,000円 （本体価格：40,000円）
価格関連備考
43,200円 (会員受講料 41,040円 )
定価：本体40,000円＋税3,200円
会員：本体38,000円＋税3,040円
【2名同時申込みで1名分無料（１名あたり定価半額の21,600円）】
　　※2名様とも会員登録をしていただいた場合に限ります。
　　※同一法人内(グループ会社でも可)による2名同時申込みのみ適用いたします。
　　※3名様以上のお申込みの場合、上記１名あたりの金額で追加受講できます。
　　※受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
備考
資料付
講座の内容
習得できる知識
・車載カメラ用画像処理技術
・レーザレーダによる物体認識技術
・センサフュージョン技術　などを学ぶことが出来ます。
趣旨
　自動運転に向けて、より信頼性の高い物体認識手法が求められています。そのためには、車載カメラとレーザレーダによるセンサフュージョン技術が本命と思われます。
　本講では、車載カメラに必要とされる画像処理アルゴリズムの基本と、レーザレーダによる物体認識手法を述べ、更に両者を融合するセンサフュージョンについて解説します。
プログラム

１．自動運転に必要なセンシング技術
　1.1 ぶつからない車
　1.2 ぶつからない車のセンシング
　1.3 自動運転に必要な検知性能

２．各センシング技術の特徴
　2.1 レーザレーダ
　2.2 ステレオカメラ画像処理
　2.3 単眼カメラ画像処理

３．各センシング技術の認識手法
　3.1 画像処理による対象物体認識
　3.2 レーザレーダによる対象物体認識

４．各センサフュージョン技術
　4.1 複合型センサフュージョン
　4.2 統合型センサフュージョン
　4.3 融合型センサフュージョン
　4.4 連合型センサフュージョン

５．まとめ
　5.1 センサフュージョンの今後

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