様々な分野での活用が期待されている同技術について、基礎知識から、実現するブレークスルー、製造業・農林水産業・医療・福祉などの各分野における応用事例について解説します。さらにデモ装置による動作体験も実施します。
１．リアルハプティクス技術の位置づけ、実現するブレークスルー
1.1 何故にハプティクス技術が求められるか
1.2 新しいロボットが実現すべき変革
1.3 力触覚伝送とは
1.4 リアルハプティクスが実現するイノベーション
1.5 ロボットの働き方改革
1.6 まとめ
２．リアルハプティクス技術の理論面からの説明
2.1 そもそも制御とはなにか
2.2 位置・速度制御とは
2.3 力制御とは
2.4 コンプライアンス制御とは
2.5 バイラテラル制御（リアルハプティクス技術）とは
３．リアルハプティクス技術をデモ装置によって体感
3.1 デモ装置Aによる力触覚伝送の体感
3.2 デモ装置Bによるリアルハプティクス応用事例の体感
４．リアルハプティクス技術応用事例紹介
4.1 製造業分野での応用事例
4.2 農林水産業分野での応用事例
4.3 医療・福祉介護分野での応用事例
4.4 アバター実現に向けた応用事例
□質疑応答・名刺交換□