非会員:
50,722円
(本体価格:46,111円)
会員:
48,176円
(本体価格:43,796円)
学生:
50,722円
(本体価格:46,111円)
49,800円 会員価格47,300円 ※資料代を含む
<1名様分の受講料で2名様まで受講できます>
※2名様ご参加は同一会社・法人からの同時申込に限ります。
※2名様ご参加は2名様分の参加申込が必要です。ご連絡なく2名様のご参加はできません。
※3名様以上のご参加は、追加1名様あたり10,800円OFFになります。
1. 自動車の運転支援・自動運転に関する研究動向と必要技術
1.1 研究動向と必要技術
1.2 オンボードセンサの実例
1.3 自動車における状態推定アルゴリズムの実例
2. カルマンフィルタと状態推定
2.1 誤差統計量の表現方法
2.2 最小分散推定とマルチセンサフュージョン
2.3 カルマンフィルタによる状態推定
2.4 拡張カルマンフィルタによる状態推定
3. 移動物体の追跡と運動推定
3.1 カルマンフィルタとデータアソシエーション
3.2 マルチターゲットトラッキング
4. 自動車の自動運転への適応
4.1 金沢大学において開発中の自動運転自動車の概要
4.2 自動運転自動車による市街地公道走行実証実験の概要