2014年07月17日（木）
10:00～17:00
Tel：03-5857-4811 E-mail：info@rdsc.co.jp
非会員：
51,700円
（本体価格：47,000円）
会員：
51,700円
（本体価格：47,000円）
学生：
51,700円
（本体価格：47,000円）
お1人様受講の場合 47,000円[税別]／1名
1口でお申込の場合 57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）
自動車産業を始めとして、様々な産業界でモデルベース開発の重要性が認識されてきました。本セミナーでは，究極のモデルベースアプローチであるカルマンフィルタについて、できるだけわかりやすく解説します。カルマンフィルタは、対象である時系列、あるいはシステムの数学モデルが与えられたとき、雑音が混入した観測データから対象の状態を推定（フィルタリング）する方法です。
本セミナーでは，現代制御理論やカルマンフィルタの基礎について、ある程度知識がある方を対象として、カルマンフィルタの実践的な利用法を解説します。セミナーの前半では，線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて考えます。後半では、線形カルマンフィルタを非線形問題に拡張した、拡張カルマンフィルタ（EKF）と無香料カルマンフィルタ（UKF）について解説し、非線形カルマンフィルタの有用な応用例である、状態とパラメータの同時推定問題についても触れます。最後に、カルマンフィルタのいくつかの応用例を紹介し，カルマンフィルタを利用する際の勘所について説明します。
1 カルマンフィルタとは
2 線形カルマンフィルタ
2.1 時系列の状態空間表現
2.2 線形カルマンフィルタのアルゴリズム
2.3 定常カルマンフィルタと非定常カルマンフィルタ
2.4 数値シミュレーション例
3 非線形カルマンフィルタ
3.1 拡張カルマンフィルタ（EKF）
3.2 無香料カルマンフィルタ（UKF）
3.3 数値シミュレーション例
3.4 状態と未知パラメータの同時推定
4 カルマンフィルタの応用例
4.1 カルマンフィルタを用いたセンサフュージョン
4.2 電池の状態推定
5 まとめ
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テキストとして、「カルマンフィルタの基礎）」（東京電機大学出版局/2900円+税）
を使用します。テキストを希望の方は必要冊数をご記入下さい。
受講料、テキスト代（実費）を合わせて請求させていただきます。
