非会員：
51,700円
（本体価格：47,000円）
会員：
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学生：
51,700円
（本体価格：47,000円）
1 自動車の運転支援・自動運転におけるセンサフュージョンの適応例
1.1 研究動向と必要技術
1.2 オンボードセンサの実例
1.3 自動車における状態推定アルゴリズムの実例
2 カルマンフィルタと状態推定
2.1 誤差統計量の表現方法
2.2 最小分散推定とマルチセンサフュージョン
2.3 カルマンフィルタによる状態推定
2.4 拡張カルマンフィルタによる状態推定
2.5 Unscentedカルマンフィルタによる状態推定
3 その他の状態推定アルゴリズム
3.1 パーティクルフィルタによる非線形状態推定
3.2 バイナリベイズフィルタによる判定
4 データアソシエーションと移動物体の運動推定
4.1 マハラノビス距離とχ二乗検定
4.2 カルマンフィルタとデータアソシエーション
4.3 複数物体追跡
5 自動車の自動運転への適応
