非会員：
50,600円
（本体価格：46,000円）
会員：
50,600円
（本体価格：46,000円）
学生：
50,600円
（本体価格：46,000円）
１．３次元センサーの概要と仕組み
1.1 ３次元センサーの分類
1.2 三角測量
1.3 経路測量
1.4 センサーの配置と特性
1.5 パターン投影法による距離測量
1.6 ステレオ画像処理による空間測量
1.7 多視点画像を用いた空間測量
1.8 ３次元点群の概要
２．３次元点群処理技術の概要
2.1 点群処理とは
2.2 点群の構造化とデータモデリング
2.3 レジストレーションとその効果
2.4 フィルタ処理
2.5 ３次元モデルと点群の可視化
2.6 特徴抽出と特徴量記述
2.7 マッチングとオブジェクト認識
2.8 ソフトウェア開発環境の紹介
３．３次元点群からの特徴抽出とその応用
3.1 法線推定法
3.2 表面曲率推定法
3.3 関数あてはめ法
3.4 法線差分法
3.5 法線相対勾配法
3.6 法線分布分析法
3.7 コーナー検出法
3.8 放射状正規化特徴抽出法
3.9 スケール不変特徴抽出法
3.10 固有形状特徴抽出法
3.11 頻度傾向抽出法
3.12 特徴記述とその応用
