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オームビル⇒連合会館（会場の詳細は申込後にお知らせいたします。）

自動運転システムのオープンソース実装
～メーカー/大学の研究動向から要素技術、オープンソース（ROS / OpenCV / PCL / VoltDB / Android / Autoware）実装まで～

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セミナー概要
略称
自動運転システム
セミナーNo.
tr150405
開催日時
2015年04月24日（金） 13:30～16:30
主催
（株）トリケップス
問い合わせ
Tel：03-5857-4811　E-mail：info@rdsc.co.jp　問い合わせフォーム
開催場所
連合会館（旧：総評会館）　
価格
非会員：  47,300円 （本体価格：43,000円）
会員：  47,300円 （本体価格：43,000円）
学生：  47,300円 （本体価格：43,000円）
価格関連備考
お1人様受講の場合　46440円[税込]／1名
1口でお申込の場合　60480円[税込]／1口（3名まで受講可能）
講座の内容
趣旨
　自動運転システムは認知、判断、操作という要素技術から構成されている。これら要素技術の製品開発は、各メーカーの競争領域となっているが、共通基盤となる移動体データベースやダイナミックマップ、車載オペレーティングシステムは非競争領域としてオープン化が進み始めている。
　本セミナーでは、自動運転システムのオープンソース実装と有用なライブラリを紹介する。
プログラム
1　自動運転システムの動向
　　1.1　カーメーカーの取り組み
　　1.2　ITメーカーの取り組み
　　1.3　大学等の取り組み
　　1.4　法規制と倫理問題
　　1.5　社会的価値

2　自動運転システムの要素技術
　　2.1　認知と判断と制御
　　2.2　位置推定
　　2.3　物体検出
　　2.4　経路計画
　　2.5　その他

3　自動運転システムのオープンソース実装
　　3.1　ROS
　　3.2　OpenCV
　　3.3　PCL
　　3.4　VoltDB
　　3.5　Android
　　3.6　Autoware

4　実証実験とまとめ
　　4.1　市街地公道における自動運転
　　4.2　デモ映像
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