１．３次元センサーの概要と仕組み
1.1 ３次元センサーの分類
1.2 三角測量
1.3 経路測量
1.4 センサーの配置と特性
1.5 パターン投影法による距離測量
1.6 ステレオ画像処理による空間測量
1.7 多視点画像を用いた空間測量
1.8 ３次元点群の概要
２．３次元点群処理技術の概要
2.1 点群処理とは
2.2 点群の構造化とデータモデリング
2.3 レジストレーションとその効果
2.4 フィルタ処理
2.5 ３次元モデルと点群の可視化
2.6 特徴抽出と特徴量記述
2.7 マッチングとオブジェクト認識
2.8 ソフトウェア開発環境の紹介
３．３次元点群の高能率レジストレーション
3.1 再帰的近傍点探索法
3.2 特徴点マッチング法
3.3 推定動きベクトル参照による高能率化法
3.4 Corase-to-Fineアプローチによる高精度化
3.5 多面体構造からの仮想特徴点抽出とその応用法
3.6 進化計算による変換係数推定とその高能率化