~ロボット用基本ソフトウェア~

ROS(Robot Operating System)入門

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セミナー概要
略称
ROS入門
セミナーNo.
tr151205
開催日時
2015年12月17日(木) 11:00~17:00
主催
(株)トリケップス
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp 問い合わせフォーム
開催場所
価格
非会員:  51,700円 (本体価格:47,000円)
会員:  51,700円 (本体価格:47,000円)
学生:  51,700円 (本体価格:47,000円)
価格関連備考
お1人様受講の場合 50,760円(47,000円+税)/1名
1口でお申込の場合 61,560円(57,000円+税)/1口(3名まで受講可能)
持参物
ノートPC(ubuntu 12.04,ROS hydroインストール,もしくはubuntu 14.04,ROS Indigoインストール済み,VM環境可)をご持参ください.
講座の内容
必要な予備知識
「C/C++言語によるプログラミング経験」があると理解が深まります.
趣旨
 本セミナーでは,ロボット用の基本ソフトウェアであるROS(Robot Operating System)の導入から基礎について解説します.
 基本的なROSの動作原理や通信方法,ROSによるプログラミングの基礎を学びます.さらに,実習としてシミュレータを用いたROSによる通信やロボットプログラミングを行い,基本的なROSの使い方を体得していただきます.
プログラム
1 はじめに~ROS~
  1.1 ロボット用OSの動向
  1.2 Robot Operating System(ROS)
  1.3 ROSの歴史
  1.4 ROSの特徴

2 ROSによる通信
  2.1 ROSにによる通信の基本
  2.2 roscore
  2.3 コマンドラインツールを用いたROSの理解 … [実習] 
  2.4 リマップによる名前の変更 … [実習] 
  2.5 複数ノードの同時起動 … [実習] 
  2.6 複数PCによる通信 … [実習]

3  ROSによるプログラミング
  3.1 ROSにおけるファイルシステムの構造
  3.2 ロボットプログラミング … [実習] 

4 ツール及び事例の紹介
  4.1 ツールの紹介
  4.2 ライブラリの紹介
  4.3 事例の紹介 

5 参考文献

6 おわりに
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