1. ホーム
  2. セミナー
  3. システム同定によるモデリングの基礎

～カルマンフィルタや制御系設計を成功に導くための必須技術～

システム同定によるモデリングの基礎

※受付を終了しました。最新のセミナーはこちら

セミナー概要
略称
システム同定
セミナーNo.
tr160205
開催日時
2016年02月15日（月） 10:00～17:00
主催
（株）トリケップス
問い合わせ
Tel：03-5857-4811　E-mail：info@rdsc.co.jp　問い合わせフォーム
開催場所
オームビル　
価格
非会員：  51,700円 （本体価格：47,000円）
会員：  51,700円 （本体価格：47,000円）
学生：  51,700円 （本体価格：47,000円）
価格関連備考
お1人様受講の場合　50760円（47,000円+税）／1名
1口でお申込の場合　61560円（57,000円+税）／1口（3名まで受講可能）
備考
テキストとして、「システム同定の基礎」（足立修一 著、東京電機大学出版局/2700円（税別））を使用します。テキスト購入を希望の際、備考欄にご記入下さい。受講料、テキスト代（実費）を合わせて請求させていただきます。
講座の内容
趣旨
　現代制御，ロバスト制御，あるいはモデル予測制御などを用いて制御系設計を行う場合，制御対象のモデリングは非常に重要なステップです。また，カルマンフィルタに代表されるモデルに基づいたフィルタリング理論では，対象とするシステムや時系列のモデルが必要になります。制御系設計やカルマンフィルタが成功するかどうかは，対象のモデリングにかかっているといっても過言ではないでしょう。
　本セミナーでは，対象の入出力データを用いた統計的なモデリング法であるシステム同定について，その基礎から利用法まで網羅的に解説します。
プログラム
1　システム同定とは

2　システム同定の手順

3　確率過程と線形システムの基礎

4　同定実験の設計と前処理

5　システム同定モデル
　　5.1　ARXモデル
　　5.2　出力誤差モデル
　　5.3　状態空間モデル

6　ノンパラメトリックモデルの同定
　　6.1　相関解析法
　　6.2　スペクトル解析法

7　パラメトリックモデルの同定
　　7.1　最小二乗法
　　7.2　時系列の同定
　　7.3　状態空間モデルの同定

8　逐次同定法
　　8.1　逐次最小二乗法
　　8.2　カルマンフィルタ

9　モデルの選定法

10　システム同定のシナリオ
関連するセミナー
関連する書籍
関連するタグ
フリーワード検索
カテゴリ別検索
カテゴリ別検索