3次元コンピュータビジョン~光学的アプローチ
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セミナー概要
略称
3次元コンピュータビジョン
セミナーNo.
tr160504
開催日時
2016年05月20日(金) 10:30~16:30
主催
(株)トリケップス
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp 問い合わせフォーム
開催場所
価格
非会員:  51,700円 (本体価格:47,000円)
会員:  51,700円 (本体価格:47,000円)
学生:  51,700円 (本体価格:47,000円)
価格関連備考
お1人様受講の場合 50,760円(47,000円+税)/1名
1口でお申込の場合 61,560円(57,000円+税)/1口(3名まで受講可能)
講座の内容
趣旨
 3次元形状の推定はコンピュータビジョンの目的である「認識」の高度化のために必須の基盤技術です.
 本セミナーでは,光によって描かれる物体の陰影を利用した光学的なアプローチに基づく高精細な3次元形状復元について解説します.
プログラム
1 導入
  1.1 コンピュータビジョンの歴史
  1.2 3次元コンピュータビジョン概観

2 光と「見え」 … コンピュータビジョンの光学的側面
  2.1 光の反射
  2.2 光源
  2.3 センサ … ロボットのための画像センサに向けて

3 光学的アプローチによる3次元形状復元
  3.1 Shape from Shading
  3.2 Photometric Stereo
  3.3 傾き情報からの3次元形状復元
  3.4 幾何学的アプローチとの併用

4 3次元形状復元における最適化
  4.1 最小二乗法
  4.2 スパース最適化
  4.3 ランク最小化

5 アプリケーションと展望
  5.1 3次元形状を用いたアプリケーション
  5.2 「認識」するコンピュータの実現に向けて
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