非会員:
51,700円
(本体価格:47,000円)
会員:
51,700円
(本体価格:47,000円)
学生:
51,700円
(本体価格:47,000円)
お1人様受講の場合 50,760円(47,000円+税)/1名
1口でお申込の場合 61,560円(57,000円+税)/1口(3名まで受講可能)
1 自動車の運転支援・自動運転におけるセンサフュージョンの適応例
1.1 研究動向と必要技術
1.2 オンボードセンサの実例
1.3 自動車における状態推定アルゴリズムの実例
2 カルマンフィルタと状態推定
2.1 誤差統計量の表現方法
2.2 最小分散推定とマルチセンサフュージョン
2.3 カルマンフィルタによる状態推定
2.4 拡張カルマンフィルタによる状態推定
2.5 Unscentedカルマンフィルタによる状態推定
3 その他の状態推定アルゴリズム
3.1 パーティクルフィルタによる非線形状態推定
3.2 バイナリベイズフィルタによる判定
4 データアソシエーションと移動物体の運動推定
4.1 マハラノビス距離とχ二乗検定
4.2 カルマンフィルタとデータアソシエーション
4.3 複数物体追跡
5 自動車の自動運転への適応