非会員：
51,700円
（本体価格：47,000円）
会員：
51,700円
（本体価格：47,000円）
学生：
51,700円
（本体価格：47,000円）
お1人様受講の場合 50,760円（47,000円+税）/ 1名
1口でお申込の場合 63,720円（59,000円+税）/ 1口（3名まで受講可能）
1 はじめに～ROS～
1.1 ロボット用OSの動向
1.2 Robot Operating System（ROS）
1.3 ROSの歴史
1.4 ROSの特徴
2 ROSによる通信
2.1 ROSにによる通信の基本
2.2 roscore
2.3 コマンドラインツールを用いたROSの理解 … [実習]
2.4 リマップによる名前の変更 … [実習]
2.5 複数ノードの同時起動 … [実習]
2.6 複数PCによる通信 … [実習]
3 ROSによるプログラミング
3.1 ROSにおけるファイルシステムの構造
3.2 ロボットプログラミング … [実習]
4 ツール及び事例の紹介
4.1 ツールの紹介
4.2 ライブラリの紹介
4.3 事例の紹介
5 参考文献
6 おわりに
