非会員：
50,600円
（本体価格：46,000円）
会員：
50,600円
（本体価格：46,000円）
学生：
50,600円
（本体価格：46,000円）
お1人様受講の場合 49,680円（46,000円+税）/ 1名
1口でお申込の場合 61,560円（57,000円+税）/ 1口（3名まで受講可能）
1 導入
2 強化学習
2.1 歴史
2.2 基本的な数理
2.2.1 価値関数（Q-learning, SARSAなど）
2.2.2 方策探索（Policy Gradient, EM policy Searchなど）
2.2.3 モデルベース強化学習
3 ロボットの運動制御への応用技術
3.1 強化学習によるロボットの運動制御問題の定式化
3.2 連続状態のための関数近似（線形モデル，カーネル法など）
3.3 運動軌道を生成する方策モデル（経由点表現, Dynamical Movement Primitivesなど）
3.4 学習を安定化する技術（KL制御，正則化）
4 事例紹介
4.1 触覚センサ付きロボットハンドによる器用な操り技能
4.2 外骨格ロボットによる運動支援
4.3 双腕ロボットによる柔軟物操作（ディープラーニング）
