非会員：
50,600円
（本体価格：46,000円）
会員：
50,600円
（本体価格：46,000円）
学生：
50,600円
（本体価格：46,000円）
1 力覚・触覚センサの原理及びその特性・性能について
1.1 力検出の基礎原理
1.2 力覚センサ・触覚センサの機構
1.3 歪ゲージ型力覚センサ
1.4 静電容量型力覚センサ
1.5 光学方式の力覚・触覚センサ
1.6 圧力分布を計測する触覚センサシート
1.7 ヒトの力覚・触覚特性との比較
1.8 その他
2 力覚・触覚の信号処理技術
2.1 センサ信号の伝達方式
2.2 硬さのセンシング
2.3 ハイダイナミックレンジセンシング
2.4 すべりやずれのセンシング
2.5 故障検知と故障補償
2.6 力覚センサによる接触位置推定
2.7 力覚・触覚のパターン認識
2.8 その他
3 力覚・触覚センシングの応用技術
3.1 ロボット工学分野における応用技術
3.2 医療福祉分野における応用技術
3.3 産業分野における応用技術
3.4 その他
