非会員：
50,600円
（本体価格：46,000円）
会員：
50,600円
（本体価格：46,000円）
学生：
50,600円
（本体価格：46,000円）
1 カメラと画像処理
2 パーティクルフィルタの概要
2.1 パーティクルフィルタ入門
2.2 パーティクルフィルタの仕組み～仮説の生成，伝播，尤度評価～
3 パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡
3.1 AdaBoost識別器の概要
3.2 パーティクルフィルタと識別器を用いた人物頭部追跡
4 レーザ測域センサを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用
4.1 レーザ測域センサを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
4.2 ロボット車椅子システムへの応用
5 パーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定
5.1 SLAMと自己位置推定
5.2 尤度評価のための地図
5.3 パーティクルフィルタによる自己位置推定
