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GNSS と 他センサ(IMU、SPEEDセンサ)とのカルマンフィルタによる統合測位
※会場が変更になりました（9/26更新）
オームビル　→　中央大学駿河台記念館

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セミナー概要
略称
GNSS
セミナーNo.
tr181105
開催日時
2018年10月17日（水） 13:00～16:30
主催
（株）トリケップス
問い合わせ
Tel：03-5857-4811　E-mail：info@rdsc.co.jp　問い合わせフォーム
開催場所
中央大学駿河台記念館　
価格
非会員：  47,300円 （本体価格：43,000円）
会員：  47,300円 （本体価格：43,000円）
学生：  47,300円 （本体価格：43,000円）
価格関連備考
お1人様受講の場合　43,000円[税別]／1名
1口でお申込の場合　57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）
講座の内容
趣旨
　GNSSによる測位は、米国のGPSだけでなく、他国の測位衛星が利用できるようになったこともあり、コンシューマプロダクトにかなり浸透してきています。しかしながら、GNSSデータとIMUセンサやSPEEDセンサとのカップリング手法については、いまだ研究者のレベルでしか議論されておらず、一般の方々に縁遠いものとなっています。
　本講義では、その統合手法についてできるだけ平易に紹介します。GNSSはトンネル内や高層ビルが密集した場所や、高架下では残念ながら機能しません。その意味でIMUやSPEEDセンサとのカップリングは非常に相性がよいと考えられます。
プログラム
　　1．GNSSによる測位全般
　　　(1) 単独測位方式
　　　(2) DGNSS方式
　　　(3) RTK方式
　　　(4) PPP方式

　　2．IMUとSPEEDセンサについて
　　　(1) IMUデータの取り扱い
　　　(2) SPEEDセンサの取り扱い

　　3．カルマンフィルタとは
　　　(1) カルマンフィルタの基本
　　　(2) 数値シミュレーション
　　　(3) カルマンフィルタの応用例（GNSS方位とIMU方位のカップリング） 

　　4．統合測位のためのカップリング手法
　　　(1) GNSSデータとIMU/SPEEDセンサのカップリング
　　　(2) ルースカップリングの方式
　　　(3) タイトカップリングの方式

　　5．実データを用いた結果の紹介
　　　(1) 各種観測データの取得方法
　　　(2) 重要なレファンレスとなる座標位置の別手段での取得
　　　(3) ルースカップリングの結果（通常都市部と高層ビル街での比較）
キーワード
GNSS,IMU,PEEDセンサ,カルマンフィルタ,研修,講習会,セミナー
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