1 測位技術
(1)衛星測位
(2)屋内測位
●マクロ測位(3~5m精度)
●メゾ測位(1m精度)
●ミクロ測位(サブメートル精度)
●送受信機ペア型(Wi-Fi, BLE, UWB, ICタグ)
●インフラ設置型(監視カメラ, LRF)
●ウェアラブル型
- SLAM
- xDR (Dead Reckoning for x)
PDR (Pedestrian Dead Reckoning)
VDR (Vibration-based/Vehicle Dead Reckoning)
- 慣性センサ式モーションキャプチャ(動作計測)
(3)統合測位
2 屋内測位国際競技会
(1)PDR ChallengeシリーズとxDR Challenge for Warehouse Operations 2018
(2)関連競技会について(IPIN、マイクロソフト、NIS等)
(3)評価指標と国際標準
3 応用事例
(1)物流・工場内物流
(2)工場
(3)ビルメンテ
(4)外食店舗
4 全体ディスカッション