1 自動運転に必要なセンシング技術
2 各センシング技術の特徴
2.1 電波レーダ
2.2 レーザレーダ
2.3 単眼カメラ画像処理
2.4 ステレオカメラ画像処理
3 各センシング技術の組み合わせ
3.1 電波レーダと単眼カメラ
3.2 レーザレーダと単眼カメラ
3.3 電波レーダとステレオカメラ
3.4 電波レーダとレーザレーダ
4 センサフュージョン技術
4.1 複合型センサフュージョン
4.2 統合型センサフュージョン
4.3 融合型センサフュージョン
4.4 連合型センサフュージョン
5 今後の動向