1 モータの構造と等価回路
1.1 ブラシ付DCモータとブラシレスDCモータ
1.2 永久磁石同期モータ（SPMSMとIPMSM）
1.3 等価回路
1.4 コギングトルク
1.5 巻線抵抗とインダクタンス
2 駆動方式と駆動回路
2.1 パワーデバイスの種類と特性
2.2 起電力波形と駆動方式
2.3 モータの駆動方式と駆動回路
2.4 ノイズを低減する駆動回路
2.5 方形波駆動
2.6 正弦波駆動
3 モータ制御手法
3.1 起電力と電流による電力とトルクの関係
3.2 スカラー制御
3.3 ベクトル制御と非干渉制御
3.4 弱め界磁
3.5 コギングトルクの低減法
3.6 IPMSMの最大トルク制御法
4 電流センサレス制御法
4.1 直流母線電流検出方式（ワンシャント方式）
4.2 電流センサレス制御
5 磁極位置センサレス制御手法
5.1 初期位置推定手法
5.2 負荷トルクの推定
5.3 突極特性を利用した位置推定手法
5.4 巻線電流の影響を受けない位置推定手法
5.5 負荷角推定によるベクトル制御
5.6 ずれ角補正方式ベクトル制御
5.7 位相補正方式ベクトル制御
5.8 二重推定方式 を用いた制御手法
6 応用例
6.1 エアコンへの適用例
6.2 医療機器への適用例 など