次世代アクチュエータの開発動向を解説!

磁場駆動型ソフトアクチュエータの基礎と生体模倣応用【大阪開催】
~実演デモ付~

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セミナー概要
略称
ソフトアクチュエータ【大阪開催】
セミナーNo.
200347
開催日時
2020年03月03日(火) 12:30~16:30
主催
(株)R&D支援センター
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp 問い合わせフォーム
開催場所
滋慶医療科学大学院大学 9F 視聴覚大講義室
価格
非会員:  49,500円 (本体価格:45,000円)
会員:  46,200円 (本体価格:42,000円)
学生:  11,000円 (本体価格:10,000円)
価格関連備考
会員(案内)登録していただいた場合、通常1名様申込で49,500円(税込)から
 ★1名で申込の場合、46,200円(税込)へ割引になります。
 ★2名同時申込で両名とも会員登録をしていただいた場合、計49,500円(2人目無料)です。
■ 会員登録とは? ⇒ よくある質問
■ 学生価格は、教職員や研究員、企業に在籍されている学生には適用されません。
 また、当日学生証をご持参ください。
定員
30名 ※現在、お申込み可能です。満席になり次第、募集を終了させていただきます。
備考
資料付
講座の内容
受講対象・レベル
・PDMS等のシリコーン樹脂やゲル材料の取り扱いの実例を見たい研究者
 (簡単なデモを行います)。
・ソフトロボティクス分野・ソフトアクチュエータに興味を持つ研究者。
習得できる知識
・近年のソフトアクチュエータ・ソフトロボティクス分野の動向
・磁場駆動型アクチュエータの基礎
趣旨
近年,柔軟な駆動構造を取り扱うソフトロボティクス技術が注目されています。このような新たな分野においては,柔らかな駆動源が必要とされており,さまざまなソフトアクチュエータが開発されています。本講習では磁場駆動型の柔軟アクチュエータについて,作製法や応用先について,デモを交えながら解説します。
プログラム
1.はじめに
2.ソフトロボティクス・ソフトアクチュエータ

  2-1 近年の動向
  2-2 さまざまな例 
  2-3 生体模倣構造や近年の動向 
3.磁場駆動型ソフトアクチュエータ 
  3-1 変形理論・制御法
  3-2 磁気異方性の設定法
  3-3 PDMSを用いた作製デモ 
4.磁場駆動型駆動構造の例 
  4-1 応用例
  4-2 生体模倣駆動構造のデモ 
  4-3 将来像 
5.まとめ
キーワード
アクチュエータ,ロボット,圧電素子,研修,講習会
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