自動車の「眼」としての計測技術について基本原理から衝突回避技術や自動運転への適応、優位性について解説!

自動運転に向けた車載用ステレオカメラ【WEBセミナー】
~ステレオ法の基本原理、優位性、実用化~

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セミナー概要
略称
車載用ステレオカメラ【WEBセミナー】
セミナーNo.
st210204
開催日時
2021年02月08日(月) 13:00~16:30
主催
サイエンス&テクノロジー(株)
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp 問い合わせフォーム
価格
非会員:  35,200円 (本体価格:32,000円)
会員:  33,440円 (本体価格:30,400円)
学生:  35,200円 (本体価格:32,000円)
価格関連備考
定 価 :1名につき 35,200円(税込)
会員価格:1名につき 33,440円 2名の場合 44,000円、3名の場合 66,000円(税込)

※上記会員価格は受講者全員の会員登録が必須となります。
※同一法人内(グループ会社でも可)による2名同時申込みのみ適用いたします。
※受講券、請求書は、代表者に郵送いたします。
※請求書および領収証は1名様ごとに発行可能です。
 (申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。)
※他の割引は併用できません。
備考
※資料付
※講義中の録音・撮影はご遠慮ください。

・Live配信受講:製本テキスト(開催前日着までを目安に発送)
※セミナー資料はお申し込み時のご住所へ発送させていただきます。
※開催日の4~5日前に発送します。開催前日の営業日の夕方までに届かない場合はお知らせください。
※開催まで4営業日~前日にお申込みの場合、セミナー資料の到着が、開講日に間に合わない可能性がありますこと、ご了承下さい。

【ZoomによるLive配信】
・本セミナーはビデオ会議ツール「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
・お申し込み後、接続確認用URL(https://zoom.us/test)にアクセスして接続できるか等ご確認下さい。
・後日、別途視聴用のURLをメールにてご連絡申し上げます。
・セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。
・リアルタイムで講師へのご質問も可能です。
・タブレットやスマートフォンでも視聴できます。
講座の内容
趣旨
 両眼立体視(ステレオ視)は生物の進化の最後にたどり着いた優れた物体認識手段である。人間はこの眼と地図だけを頼りに目的地まで自律移動する。したがって自動車も地図とステレオカメラだけで自動運転ができるはずである。
 この講演ではステレオカメラの優位性やステレオ法の原理、立体物の検出などステレオ法の基礎を述べたのち、衝突回避や自動運転への適用について述べる。地図とステレオカメラからの情報をマッチングさせる手法や実物の1/10のモデルを使って行った実験の様子、今後の展開などを述べる。時間があれば90年代に行なっていた開発の様子もご参考までにお話したい。
プログラム

1.ステレオカメラの優位性
 (1).さまざまなセンサ
 (2).ステレオカメラの優位性 

2.ステレオカメラによる交通認識技術とその応用
 (1).ステレオカメラの原理
    距離(視差)画像の取得、特異点の除去と置き換え、Bf値の重要性
 (2).原画像情報の併用
    弱パターンにおける視差の除去、グループ情報
 (3).交通環境認識
    白線の検出、道路面の検出、立体物の検出、道路境界の検出
 (4).リアルタイム処理 
    FPGAの活用
 (5).高密度視差画像
    SGMの問題

3.実用化へのステップ
 (1).補正と校正
 (2).自動校正 
 (3).輝度の補正
 (4).シャッターコントロール
 (5).オクルージョンへの対応
 (6).悪天候への対応
 (7).衝突回避に必要な距離精度 

4.ステレオカメラによる自動運転
 (1).衝突回避と自動運転
 (2).ステレオカメラのみによる自律走行 
 (3).全方位ステレオカメラ 

5.開発を始めたころの話

  □ 質疑応答 □

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