1.自動運転に必要なセンシング技術
1.1 ぶつからない車
1.2 ぶつからない車のセンシング
1.3 自動運転に必要な検知性能
2.各センシング技術の特徴
2.1 レーザレーダ
2.2 ステレオカメラ画像処理
2.3 単眼カメラ画像処理
3.各センシング技術の認識手法
3.1 画像処理による対象物体認識
3.2 レーザレーダによる対象物体認識
4.各センサフュージョン技術
4.1 複合型センサフュージョン
4.2 統合型センサフュージョン
4.3 融合型センサフュージョン
4.4 連合型センサフュージョン
5.まとめ
5.1 センサフュージョンの今後
□質疑応答・名刺交換□
(※ 会場受講者・・・質疑応答&名刺交換が可能です。講師メールに質問可能です。)
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(※ アーカイブ受講者・・・講師メールに質問可能です。)