自動車レーダから様々なセンシングへの応用が進められるミリ波レーダについて、近年注目のMIMOや合成開口レーダ(SAR)を取り上げ,その基礎から応用までを解説します。
【アーカイブ配信付き】
1.はじめに
2.ミリ波レーダの基礎
2.1 ミリ波と代表的なレーダ方式(ミリ波の特長とFMCWレーダ方式)
2.2 レーダと分解能(距離,角度,速度の分解能とレーダ諸元の関係)
3.MIMOレーダの基礎と応用
3.1 MIMOレーダの原理(なぜ,高分解能化が可能となるのか)
3.2 MIMOレーダの送信方式(同時送信をどう実現するか)
3.3 MIMOレーダの応用例
1) 人物トラッキング(2次元)
2) 人物検出(2次元)
3) 3次元イメージング
4) 人物の動きの特長を利用した動作分類(機械学習応用)
4.合成開口レーダ(SAR)基礎と近傍ターゲットイメージング応用
4.1 SARの原理
4.2 代表的なSARアルゴリズム
4.3 SARの応用例
1) 自動車レーダによる2次元側方イメージング
2) 自動車レーダによる3次元側方イメージング
5.おわりに
□質疑応答□