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SLAM技術の基礎
SLAM技術の基礎
-統計的推定理論によるSLAM問題の定式化を中心として-
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セミナー概要
略称
SLAM
セミナーNo.
tr150509
開催日時
2015年05月29日(金) 10:30~16:00
主催
(株)トリケップス
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp
問い合わせフォーム
開催場所
連合会館(旧:総評会館)
価格
非会員: 49,500円 (本体価格:45,000円)
会員: 49,500円 (本体価格:45,000円)
学生: 49,500円 (本体価格:45,000円)
価格関連備考
お1人様受講の場合 48,600円[税込](45,000円+税)
1口でお申込の場合 61,560円[税込](57,000円+税)/1口(3名まで受講可能)
講座の内容
プログラム
1.統計的推定推論の基礎
1-1 確率の基礎
1-2 ベイズ推定とベイズフィルタ
2.位置推定
2-1 絶対位置推定と相対位置推定
2-2 確率的位置推定
3.地図生成
3-1 地図の表現
3-2 確率的地図生成
4.SLAM
4-1 地図と位置の同時推定
4-2 SLAMの定式化
4-3 効率的なSLAMの解法
4-4 Loop ClosingとPose Graph最適化
5.最近の研究動向
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