ホーム > セミナー > SLAM技術の基礎

SLAM技術の基礎

-統計的推定理論によるSLAM問題の定式化を中心として-

※受付を終了しました。最新のセミナーはこちら

セミナー概要

略称
SLAM
セミナーNo.
tr150509  
開催日時
2015年05月29日(金)10:30~16:00
主催
(株)トリケップス
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp 問い合わせフォーム
開催場所
連合会館(旧:総評会館) 
価格
非会員: 48,600円(税込)
会員: 48,600円(税込)
学校関係者: 48,600円(税込)
価格関連備考
お1人様受講の場合 48,600円[税込](45,000円+税)
1口でお申込の場合 61,560円[税込](57,000円+税)/1口(3名まで受講可能)

講座の内容

プログラム
1.統計的推定推論の基礎
  1-1 確率の基礎
  1-2 ベイズ推定とベイズフィルタ
2.位置推定
  2-1 絶対位置推定と相対位置推定
  2-2 確率的位置推定
3.地図生成
  3-1 地図の表現
  3-2 確率的地図生成
4.SLAM
  4-1 地図と位置の同時推定
  4-2 SLAMの定式化
  4-3 効率的なSLAMの解法
  4-4 Loop ClosingとPose Graph最適化
5.最近の研究動向

関連するセミナー

関連する書籍・DVD

関連するタグ