非会員:
50,600円
(本体価格:46,000円)
会員:
50,600円
(本体価格:46,000円)
学生:
50,600円
(本体価格:46,000円)
お1人様受講の場合 49,680円(46,000円+税)/ 1名
1口でお申込の場合 61,560円(57,000円+税)/ 1口(3名まで受講可能)
1 導入
2 強化学習
2.1 歴史
2.2 基本的な数理
2.2.1 価値関数(Q-learning, SARSAなど)
2.2.2 方策探索(Policy Gradient, EM policy Searchなど)
2.2.3 モデルベース強化学習
3 ロボットの運動制御への応用技術
3.1 強化学習によるロボットの運動制御問題の定式化
3.2 連続状態のための関数近似(線形モデル,カーネル法など)
3.3 運動軌道を生成する方策モデル(経由点表現, Dynamical Movement Primitivesなど)
3.4 学習を安定化する技術(KL制御,正則化)
4 事例紹介
4.1 触覚センサ付きロボットハンドによる器用な操り技能
4.2 外骨格ロボットによる運動支援
4.3 双腕ロボットによる柔軟物操作(ディープラーニング)