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SLAM技術の基礎と応用
SLAM技術の基礎と応用
- 統計的推定理論による定式化と事例紹介 -
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セミナー概要
略称
SLAM技術
セミナーNo.
tr171105
開催日時
2017年11月17日(金) 10:30~16:30
主催
(株)トリケップス
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp
問い合わせフォーム
開催場所
オームビル
価格
非会員: 50,600円 (本体価格:46,000円)
会員: 50,600円 (本体価格:46,000円)
学生: 50,600円 (本体価格:46,000円)
価格関連備考
お1人様受講の場合 49,680円(46,000円+税)/ 1名
1口でお申込の場合 61,560円(57,000円+税)/ 1口(3名まで受講可能)
講座の内容
趣旨
SLAM(地図と位置の同時推定)は移動ロボット分野における最も基本的な技術の一つである.
本セミナーでは,まずSLAM技術の基礎となる統計的推定理論について解説する.次に位置推定技術,地図生成技術について説明する.さらに,SLAMのいくつかの定式化と解法について具体例を挙げながら説明し,最後に最近の研究動向について述べる.
プログラム
1.統計的推定推論の基礎
1-1 確率の基礎
1-2 ベイズ推定とベイズフィルタ
2.位置推定
2-1 絶対位置推定と相対位置推定
2-2 確率的位置推定
3.地図生成
3-1 地図の表現
3-2 確率的地図生成
4.SLAM
4-1 地図と位置の同時推定
4-2 SLAMの定式化
4-3 効率的なSLAMの解法
4-4 Loop ClosingとPose Graph最適化
5.最近の研究動向
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