1. IMU(inertial measurement unit)とは ・基本はINS(Inertial Navigation system 慣性航法装置) ・原理(INSの原理)
2. 慣性センサ技術 ・ジャイロスコープ ・加速度計 ・センサ誤差と補正 3. 応用技術 ・ハイブリッド技術
4. 試験、評価技術 ・試験基準 ・評価方法