1. モータの種類と特性
1.1 直流モータと等価回路
1.2 永久磁石同期モータと等価回路
1.3 スイッチドリラクタンスモータ
2. 駆動回路と駆動方式
2.1 パワーデバイスと使い方
2.2 モータ駆動回路とドライブ回路
2.3 設計時に考慮すべきこと
2.4 ノイズ対策
3. 高効率駆動手法
3.1 永久磁石型同期モータの駆動法
方形波駆動,正弦波駆動(スカラー制御)
3.2 ベクトル制御手法
3.3 埋め込み磁石型同期モータの高トルク制御
3.4 スイッチドリラクタンスモータ駆動方式
4. エネルギー回生とは
4.1 運動エネルギーはどのくらいあるのか
4.2 エネルギー回生はどこまで可能か
4.3 効率的なエネルギー回生を行うには
5. 電源システム
5.1 DC/DCコンバータ
絶縁型と非絶縁型,降圧コンバータと昇圧コンバータ
単方向コンバータと双方向コンバータ
5.2 バッテリの種類と電気的特性
5.3 キャパシタを電源とした場合
5.4 バッテリとキャパシタの併用利用のメリット