~動作原理から関連研究の最前線までわかりやすく解説~
1. はじめに
2. 駆動原理
2.1 必要な基礎知識を簡単に
2.2 圧電アクチュエータの駆動原理
2.3 超音波モータの駆動原理
3. 設計開発手法
3.1 有限要素法(FEM)を用いたモード解析・動解析・圧電解析
3.2 設計および試作方法
3.3 駆動方法および性能評価方法
4. 様々な開発事例
4.1 基礎研究開発
4.2 ロボット産業への応用
4.3 メディカル産業への応用
4.4 その他の圧電・超音波デバイスの展望(学会動向含む)