1.PCLによる3次元点群処理
(1)PCLの概要
(2)C++プログラミング入門
(3)PCLのクラス構成とその継承
(4)プログラミング環境構築と使用法の紹介
(5)プログラミングリファレンスと情報源
(6)関連ライブラリ
2.基本プログラミング
(1)基礎知識
(2)入出力
(3)情報可視化
(4)近傍探索
(5)フィルタ処理
(6)法線
(7)変換
(8)キーポイント抽出と特徴記述
3.応用プログラミング
(1)レジストレーション
(2)セグメンテーション
(3)オブジェクト認識