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カルマンフィルタを用いて状態推定を行う場合、対象であるシステムや時系列のモデリングは非常に重要なステップです。カルマンフィルタが成功するかどうかは、対象のモデリングにかかっているといっても過言ではないでしょう。
本セミナーでは、対象システムの入出力データを用いてシステムをモデリングするシステム同定の基礎理論について解説します。特に、システム同定の初心者を対象にして、システム同定の目的から、システム同定モデル、そしてシステム同定アルゴリズムまで、システム同定の基礎となる部分を丁寧に解説します。さらに、カルマンフィルタによるシステムの状態推定を行う場合について、システム同定法の適用法をお話しします。
