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車載用ステレオカメラの基礎と衝突回避、自動運転への適用と今後の課題【WEBセミナー】

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セミナー概要
略称
車載用ステレオカメラ【WEBセミナー】
セミナーNo.
tr210207
開催日時
2021年02月15日（月） 13:00～17:00
主催
（株）トリケップス
問い合わせ
Tel：03-5857-4811　E-mail：info@rdsc.co.jp　問い合わせフォーム
開催場所
【WEB限定セミナー】※会社やご自宅でご受講下さい。　
価格
非会員：  50,600円 （本体価格：46,000円）
会員：  50,600円 （本体価格：46,000円）
学生：  50,600円 （本体価格：46,000円）
価格関連備考
お1人様受講の場合　46,000円[税別]／1名
1口でお申込の場合　56,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）
備考
★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。

★インターネット経由でのライブ中継のため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。
講座の内容
趣旨
ステレオカメラを用いて移動体の衝突回避や自動運転を如何に実現するか、実例を交えながら解説する。ステレオカメラは視野が広くてデータの密度も高く、しかも高速で動作するので、周囲にある複数の物体の位置や速度を短時間で検出できる。この特性を生かすことにより衝突回避や自動運転をより複雑な環境の中で実現できる。しかしステレオカメラは取り扱ううえで他のセンサーにはない独特の難しさもある。
本講義では、ステレオカメラの原理から応用に至るまでを出来るだけ詳しく説明し、ステレオカメラの難しさを克服して、様々な用途に活用するための知識や技術を習得していただく。具体的な事例や実機によるデモも加え、理解を深めていただく。
プログラム

1.ステレオカメラの概要

2.ステレオカメラの原理
　2.1　両眼立体視
　2.2　カメラによる実現
　2.3　視差の検出法
　2.4　補正と校正
　2.5　リアルタイム処理

3.衝突回避への適用
　3.1　必要な性能
　3.2　ステレオカメラの設計
　3.3　立体物の検出
　3.4　白線の検出
　3.5　道路面の検出
　3.6　側壁の検出
　3.7　動く物体との衝突回避

4.自動運転への適用
　4.1　基本アルゴリズム
　4.2　マップマッチング
　4.3　実証実験

5.今後の課題
　5.1　他の距離測定器との比較
　5.2　問題点とその解決

 

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