パーティクルフィルタの基礎と
人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用【WEBセミナー】
☆☆☆本セミナーは、Zoomを使用して、行います。☆☆☆

※本セミナーは開催日が4月13日より変更になりました

※受付を終了しました。最新のセミナーはこちら

セミナー概要
略称
パーティクルフィルタ【WEBセミナー】
セミナーNo.
tr210406
開催日時
2021年06月17日(木) 10:30~16:30
主催
(株)トリケップス
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp 問い合わせフォーム
価格
非会員:  51,700円 (本体価格:47,000円)
会員:  51,700円 (本体価格:47,000円)
学生:  51,700円 (本体価格:47,000円)
価格関連備考
お1人様受講の場合 51,700円[税込]/1名
1口でお申込の場合 62,700円[税込]/1口(3名まで受講可能)
※4名以上お申し込みの場合は、ご連絡ください
備考
★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認下さい。

★インターネット経由でのライブ中継のため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。
講座の内容
趣旨
 物体追跡や移動ロボットの位置推定の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて解説します。カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、識別器を併用した人物追跡手法や、LiDARを用いた人物追跡手法などの応用ついて説明します。また、SLAMをはじめとする移動ロボットの地図生成とパーティクルフィルタによる自己位置推定についても紹介します。
プログラム

 1 カメラと画像処理

 2 パーティクルフィルタの概要
  2.1 パーティクルフィルタ入門
  2.2 パーティクルフィルタの仕組み~仮説の生成,伝播,尤度評価~

 3 パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡
  3.1 AdaBoost識別器の概要
  3.2 尤度評価に識別器を用いたパーティクルフィルタによる人物追跡

 4 LiDARを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用
  4.1 LiDARを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
  4.2 ロボット車椅子への応用

 5 SLAM と自己位置推定
  5.1 移動ロボットの地図生成
  5.2 パーティクルフィルタによる自己位置推定
  5.3 搬送ロボットへの応用

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