1 カメラの幾何学的キャリブレーション 1.1 カメラの投影モデル 1.2 内部パラメータのキャリブレーション 1.3 外部パラメータのキャリブレーション
2 カメラの光学的キャリブレーション 2.1 光学的特性のモデル化 2.2 光学的キャリブレーションの例
3 マルチカメラシステム 3.1 マルチカメラシステムの設計ポイント 3.2 実例
4 その他 4.1 時刻同期 4.2 特殊な環境での撮影