カメラキャリブレーション技術入門【WEBセミナー】
~3次元計測・認識の基礎技術~

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セミナー概要
略称
カメラキャリブレーション【WEBセミナー】
セミナーNo.
tr210615
開催日時
2021年06月18日(金) 11:00~17:00
主催
(株)トリケップス
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp 問い合わせフォーム
価格
非会員:  51,700円 (本体価格:47,000円)
会員:  51,700円 (本体価格:47,000円)
学生:  51,700円 (本体価格:47,000円)
価格関連備考
お1人様受講の場合 51,700円[税込]/1名
1口でお申込の場合 62,700円[税込]/1口(3名まで受講可能)
※4名以上お申し込みの場合は、ご連絡ください
備考
★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認下さい。

★インターネット経由でのライブ中継のため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。
講座の内容
趣旨
 画像を用いた3次元形状・運動計測などを行うには,計測器としてのカメラの幾何学的・光学的キャリブレーションを欠かすことができません.また近年ではLiDAR,ToFカメラのように深度情報を直接出力するカメラや全周囲カメラのように透視投影ではないカメラを,またプロジェクタのように映像を投射する機器を組み合わせて使用することも一般的となりました.
 本講義ではこのようなマルチカメラ・センサシステムの設計とキャリブレーションについて基礎から説明するとともに,教科書や論文などには明示的に書かれることの少ない実装上の勘所を,実例を交えながら紹介します.
プログラム

 1 カメラの幾何学的キャリブレーション
  1.1 カメラの投影モデル
  1.2 内部パラメータのキャリブレーション
  1.3 外部パラメータのキャリブレーション

 2 カメラの光学的キャリブレーション
  2.1 光学的特性のモデル化
  2.2 光学的キャリブレーションの例

 3 マルチカメラシステム
  3.1 マルチカメラシステムの設計ポイント
  3.2 実例

 4 その他
  4.1 時刻同期
  4.2 特殊な環境での撮影

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