非会員:
51,700円
(本体価格:47,000円)
会員:
51,700円
(本体価格:47,000円)
学生:
51,700円
(本体価格:47,000円)
※テキストとして、「システム同定の基礎」(東京電機大学出版局/2970円(税込))を使用します。ご希望の方は、コメント欄に「テキスト希望」とご記入下さい。受講料、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。
お1人様受講の場合 51,700円[税込]/1名
1口でお申込の場合 62,700円[税込]/1口(3名まで受講可能)
※4名以上お申し込みの場合は、ご連絡ください。
カルマンフィルタを用いて状態推定を行う場合,対象であるシステムや時系列のモデリングは非常に重要なステップです。カルマンフィルタが成功するかどうかは,対象のモデリングにかかっているといっても過言ではないでしょう。
本セミナーでは,対象システムの入出力データを用いてシステムをモデリングするシステム同定の基礎理論について解説します。特に,システム同定の初心者を対象にして,システム同定の目的から,システム同定モデル,そしてシステム同定アルゴリズムまで,システム同定の基礎となる部分を丁寧に解説します。さらに,カルマンフィルタによるシステムの状態推定を行う場合について,システム同定法の適用法をお話しします。