導入可否を迅速に検討するためのVSLAMの概要とAR Foundationを用いた実装演習【WEBセミナー】

VSLAM【WEBセミナー】

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2024年04月26日（金） 10:00～16:00

（株）トリケップス

Tel：03-5857-4811　E-mail：info@rdsc.co.jp　問い合わせフォーム

【WEB限定セミナー】※会社やご自宅でご受講下さい。　

非会員： 55,000円（税込）
会員： 55,000円（税込）
学生： 55,000円（税込）

お1人様受講の場合　55,000円[税込]／1名
1口でお申込の場合　82,500円[税込]／1口（3名まで受講可能）

※4名以上お申し込みの場合は、ご連絡ください。

★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。

★インターネット経由でのライブ中継のため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。

SLAMは，ドローン，ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで，多岐にわたるアプリケーションの基盤技術です．
特に，カメラを用いたものはvisualSLAM(VSLAM)，さらに，IMUを併用したものはvisual-inertialSLAM(VIS)と呼ばれています．
近年では，ARCoreやARKitに代表されるスマートフォン向けライブラリも登場しており，簡単なプログラミングでVSLAMを試すことができます．

本セミナーは，VSLAMを手軽に試したい，VSLAMを用いたシステムのプロトタイプを簡単に作りたい，スマートフォンのVSLAMに基づくARアプリケーションを作ってみたい方を対象に，VSLAMの座学と実装演習を行います．
初めに，座学としてVSLAMの基礎理論を解説します．VSLAMを理解する上で必要な画像処理技術とカメラ幾何を説明し，VSLAMの処理の流れまでを総合的に紹介します．
次に，スマートフォンを用いた実装演習を行います．UnityとAR Foundationを利用し，VSLAMの性能を体験できるアプリケーションを開発します．
AR Foundationは，ARKitやARCore等のVSLAMライブラリのラッパーであり，スマートフォンのOSに依存しないコーディングが可能です．

今回，開発環境はWindowsPCとAndroid搭載のスマートフォン，またはMacBookとiPhone，の2つの組み合わせに対応します（WindowsPCとiPhoneの組み合わせでは開発ができません）．
なお、ケーブルは少し長めに1m程度のものがお薦めです。