1. 自動車用モータ駆動システムにおける振動・騒音
1.1 背景
1.2 CO2排出量削減に向けて加速する自動車の電動化
1.3 電動化を推進する車載モータ駆動システムの紹介
1.4 自動車の電動化の加速に伴う振動・騒音の課題
1.5 電動車のモータ駆動システム（駆動用（主機）・補機）
1.6 モータ駆動システムにおける振動・騒音
1.7 モータ駆動システムにおける振動・騒音対策の難しさ
2. モータ駆動システムの概要(モータ・インバータ・制御)
2.1 モータ（固定子/回転子構造，最新トピックス紹介
（高速モータ，インホイールモータ））
2.2 インバータ（全体構造，パルス幅変調（PWM）制御）
2.3 制御（電流センサ，角度/位置センサ）
3. モータ駆動システムの振動・騒音の解析手法
3.1 モータ駆動システムにおける振動・騒音の解析方法(全体)
3.2 振動・騒音の解析（モータ制御：制御による発生周波数）
3.3 振動・騒音の解析（機構）
4. モータ駆動システムの振動・騒音の代表的な改善事例
4.1 改善事例1（ロータの基本波磁束成分によって発生する径方向電磁力）
4.2 改善事例2（空間高調波起因の周方向および径方向電磁力）
4.3 改善事例3（インバータのPWM方式起因のキャリア電磁力）
5. 日立における改善事例の紹介
(モータ・制御・機構の工夫による振動・騒音の改善)
6. まとめ