★ウェブ搬送におけるエッジポジション制御、テンション制御、自動制御の基本をしっかり学習！
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1．自動制御とは？
1-1．自動制御とフイードバック制御
1-2．フイードバックとクローズドループ
1-3．自動制御の分類
1-4．静特性と動特性
・過度応答、周波数応答、ゲイン、位相遅れ、ボーデ線図
1-5．プラントと微分方程式
・ラプラス変換、タンクレベル、RC回路、ロール間のウェブの耳端位置、
ロール間のウェブのテンション変化、一次遅れ系、二次遅れ系、無駄時間
1-6．制御動作
・比例動作、積分動作、比例・積分動作、比例・微分動作、比例・積分・微分動作
1-7．制御系の設計
・安定性（ゲイン余裕、位相余裕）、定常位置偏差、速応性、外乱
1-8．シーケンス制御
2．ロールツーロールの生産工程
2-1．ストリップのライン
2-2．ウェブのライン
3．ロールとウェブの横ずれ
3-1．ウェブの良くずれ原因
3-2．ローラーに対するウェブの進行方向
3-3．ロール間におけるウェブの動特性
4．耳端位置制御と中心一制御（エッジポジション制御）
4-1．巻出し制御
4-2．中間ガイドロール制御
・エンドピボット方式、センタピボット方式
4-3．巻取り制御
5．耳端位置制御（エッジポジション制御）方式と構成機器
5-1．歴史
5-2．空気－油圧式制御
5-3．電気－油圧式制御
5-4．モータ制御
5-5．ＥPCセンサ
5-6．ラインフォロワー
5-7．中心位置制御（センターポジション制御）
5-8．特性の検討
6．張力制御（テンション制御）
6-1．ロールとウェブ
6-2．張力制御とクローズドループ
6-3．張力制御の方式
6-4．ロールと張力の伝達
6-5．巻出しコイルと張力
6-6．ループゲイン一定回路
6-7．中間における張力制御
6-8．巻取り制御
7．張力制御（テンション制御）と構成機器
7-1．張力制御の変遷
7-2．テンションセンサ
7-3 テンションコントローラ
7-4．操作部
7-5．テンションメータ
7-6．オープンループテンション制御
8．テンションゾーン
9．巻取り制御
10．トラブルとその対策
10-1．制御方式、制御動作の適合性
10-2．センサの取り付け位置
10-3．機械的ガタ、ヒステリシス
10-4．ロール
10-5．環境
10-6．巻き取りコイルのトラブル
・スターデフェクト、テレスコープ、遠心力による巻ゆるみ
11．その他の計測、制御装置
11-1．レジスタ制御
11-2．欠陥検出装置
12．今後の課題