非会員：
51,700円
（本体価格：47,000円）
会員：
51,700円
（本体価格：47,000円）
学生：
51,700円
（本体価格：47,000円）
※テキストとして、「システム同定の基礎」（東京電機大学出版局/2970円（税込））を使用します。ご希望の方は、コメント欄に「テキスト希望」とご記入下さい。受講料、テキスト代（実費）を合わせて請求させていただきます。
お1人様受講の場合 51,700円[税込]／1名
1口でお申込の場合 62,700円[税込]／1口（3名まで受講可能）
※4名以上お申し込みの場合は、ご連絡ください。
モデルに基づいた制御系設計や状態推定・カルマンフィルタの設計への関心が高まっています。モデルを構築するモデリングの代表は第一原理モデリング（物理モデリング）ですが，近年，機械学習のようなデータ駆動モデリングも脚光を浴びています。データに基づくモデリングは，制御の世界ではシステム同定として広く知られ，1950年代後半から研究されてきました。
本セミナーでは，このシステム同定の基礎理論について解説します。特に，システム同定の初心者を対象にして，システム同定の目的から，システム同定モデル，そしてシステム同定アルゴリズムまで，システム同定の基礎となる部分を丁寧に解説します。特に，代表的なシステム同定法である最小二乗法について詳しく説明し，その逐次アルゴリズムを導出します。最後に，その逐次最小二乗法がカルマンフィルタの特殊な場合であることを示し，システム同定とカルマンフィルタの関係を明らかにします。
