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カルマンフィルタの基礎理論【WEBセミナー】
～センシング，制御，機械学習などの基礎となる～

テキストとして、
「カルマンフィルタの基礎」（東京電機大学出版局/3190円（税込））を使用します。
購入が必要な方は申込時のコメント欄に「テキスト購入希望」と記入下さい。

受講料、テキスト代（実費）を合わせて請求させていただきます。

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セミナー概要
略称
カルマンフィルタ【WEBセミナー】
セミナーNo.
tr250501
開催日時
2025年05月13日（火） 10:00～17:00
主催
（株）トリケップス
問い合わせ
Tel：03-5857-4811　E-mail：info@rdsc.co.jp　問い合わせフォーム
開催場所
【WEB限定セミナー】※会社やご自宅でご受講下さい。　
価格
非会員： 53,900円（税込）
会員： 53,900円（税込）
学生： 53,900円（税込）
価格関連備考
お1人様受講の場合　53,900円[税込]／1名
1口でお申込の場合　66,000円[税込]／1口（3名まで受講可能）

※4名以上お申し込みの場合は、ご連絡ください。
持参物
テキストとして、
「カルマンフィルタの基礎」（東京電機大学出版局/3190円（税込））を使用します。
購入が必要な方は申込時のコメント欄に「テキスト購入希望」と記入下さい。

受講料、テキスト代（実費）を合わせて請求させていただきます。
備考
★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。

★インターネット経由でのライブ中継のため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

★受講中の録音・撮影、スクリーンキャプチャ等は固くお断りいたします。
講座の内容
趣旨
　自動車産業をはじめとして、さまざまな産業界でモデルベース開発の重要性が認識されてきました。本セミナーでは，究極のモデルベースアプローチであるカルマンフィルタについて、できるだけわかりやすく解説することを試みます。カルマンフィルタは、対象である時系列、あるいはシステムの数学モデルが与えられたとき、雑音が混入した観測データから対象の状態を推定（フィルタリング）する方法です。
　本セミナーでは，カルマンフィルタの基礎理論について詳細に解説します。センシング，制御，あるいは機械学習などのAI の分野とカルマンフィルタの関係についても述べます。できれば，古典制御や現代制御，確率過程などの知識をお持ちの方が望ましいですが，高等学校の数学の知識があれば，本セミナーを理解できるようにお話ししたいと考えています。
　本セミナーでは，まず，線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。つづいて，非線形カルマンフィルタの考え方を簡単に述べます。最後に，カルマンフィルタを利用する上で重要である時系列データのモデリングについてもお話しします。
プログラム

　1　はじめに

　2　カルマンフィルタを学ぶための基礎
　　2.1　時系列の状態空間モデリング
　　2.2　最小二乗法と最尤推定法

　3　線形カルマンフィルタ
　　3.1　線形カルマンフィルタのアルゴリズム
　　3.2　定常カルマンフィルタと非定常カルマンフィルタ
　　3.3　数値シミュレーション例

　4　非線形カルマンフィルタの考え方

　5　時系列のモデリング

　6　まとめ

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